Да, можно, если речь идет о мажорной версии. В случае установки новой минорной версии при наличии старой, она устанавливается поверх старой минорной. Например, если установить 1.4.30, а затем 1.5.15, то они будут работать вместе. Однако если установить 1.5.16, то она будет установлена вместо 1.5.15.